Pieter ter Haar begon in 1982 met het coachen van topmanagers in het bedrijfsleven, iets wat in die tijd nog vrijwel niet voorkwam. Hij was een van de eersten die zich met transformatie op individueel niveau bezig hield, en schroomde niet daarbij zijn eigen ervaringen te gebruiken. Daarnaast was hij een veel gevraagd spreker, werd hij vaak geïnterviewd op tv (onder andere door Ischa Meijer) en trad hij regelmatig op als gastdocent op universiteiten. De laatste tijd treden Pieter ter Haar en zijn vrouw Marijke minder in de openbaarheid, maar hun betrokkenheid bij het coachen is er niet minder om geworden.