De auteur neemt je mee in het door hem ontwikkelde visuele model ‘De Peijlen’. Hierbij worden Geweldloos Communiceren en transactionele analyse (TA) samengevoegd tot één model. In zijn model staat het communiceren vanuit de Volwassene voorop, deze komt ook visueel meer naar voren. De nadruk ligt op het creëren van een empathische verbinding tussen mensen. De gesprekspartners ontdekken wat er geraakt wordt. De communicatie tussen twee mensen kan hierdoor verduidelijkt worden. Daardoor kunnen gesprekspartners zich meer richten op de relatie en de gevoelens en behoeften die er werkelijk leven. Deze kunnen ze in contact met elkaar brengen. Doordat er een duidelijk inzicht ontstaat, kunnen mensen zichzelf én de ander beter peilen. De auteur neemt je mee in hoe zijn ontwikkelde visuele model opgebouwd is en gunt veel mensen er ook mee te kunnen werken.