Ervaringsdeskundigen hebben in hun eigen leven leren omgaan met een ontwrichtende situatie of een belastend probleem of beperking. Zij weten hoe dat is. Wat zij hierin geleerd hebben, gebruiken zij om anderen in een soortgelijk proces te begeleiden. Zij doen dat op verschillende manieren in verschillende functies en rollen en gebruiken hierbij niet alleen hun eigen ervaringen, maar ook die van lot- en bondgenoten. Ervaringskennis heeft een individueel en een collectief aspect.