Ze duiken langzamerhand op: robots in de dienstverlening en zorg. Binnen afzienbare tijd komt de meerderheid van de bevolking ermee in aanraking. Hoe gaan we communiceren met deze robots? Zullen hulpverleners uiteindelijk vervangen worden door robots? Willen we op een menselijke manier communiceren met humanoïde robots, dan biedt de TA zeker een aantal concepten die een meerwaarde kunnen bieden. In dit artikel gaan de auteurs na of echte transacties tussen mens en robot mogelijk zullen zijn, waardoor hulpverlening met robots een optie zou kunnen worden.