In het algemeen hebben definities van autonomie het over vrijheid, zelfbestuur, zelfstandigheid of bevoegdheid om te handelen, te besturen of zelf te bepalen hoe je wilt leven. Jij in relatie tot anderen. Mijn definitie gaat ook over vrijheid en zelf bepalen hoe je wilt leven, maar dan vanuit innerlijke vrijheid: jouw innerlijke vrijheid die jouw handelen als autonome persoon aanstuurt. Binnen mijn model voor Persoonlijke Autonomie betekent autonomie vrij zijn van schrik waardoor denken, voelen en handelen op een lijn zijn en blijven.