Gezondheid in seksualiteit zou in de eerste plaats moeten gaan over positieve seksualiteit; plezier voor alle betrokken partijen. Seksualiteit lijkt nu soms vooral te gaan over preventie; ongewenste zwangerschappen, soa’s, pijn bij het vrijen of ervaringen van grensoverschrijdend gedrag. Laan (2018) introduceerde een nieuwe definitie van seks: “Met genegenheid gedeeld genot onder gelijken.” Seksueel plezier beschermt tegen grensoverschrijding en bevordert seksuele autonomie (Emmerink, 2017).